Desarrollo e implementación de un simulador de datos GNSS

Abstract

[ES] En esta tesis se presenta un simulador de datos GNSS cercanos a los que se tendrán en el futuro escenario GNSS (Global Navigation Satellite System) multifrecuencia y multiconstelación. Se pretende que sirva para poder probar y actualizar algunos de los algoritmos que se están desarrollando actualmente en muchos centros de investigación. También se ha trabajado en el proyecto de software libre de posicionamiento y navegación “goGPS”, introduciendo nuevas mejoras y funcionalidades que han dado lugar a la publicación de los resultados en la revista GPS Solutions. Por último se ha desarrollado un método novedoso para predecir, mediante la teoría de colocación, las correcciones a aplicar a un usuario que pierde la conexión con la estación de referencia GPS correspondiente. De este modo, se consigue mejorar la continuidad y homogeneidad de la posición estimada.

[EN]This thesis introduces a simulator of GNSS observations. These observations will be close to de data that will be obtained in the future scenario multi-frequency and multi-constellation. The aim is to use the simulated observations to test and update the algorithms that are being developed in many research centres. Furthermore, new improvements and features have been added into the open source of positioning and navigation “goGPS”. The corresponding improvements and results have been published in the journal “GPS Solutions”. Finally, a new method based on collocation approach is introduced. This method predicts the corrections to be applied to a user connected to a reference station when the connection with this station is lost. In this way, the estimated positions improve because the continuity and homogeneity of this position does not decrease drastically.