Estrategias para la gestión a gran escala de nubes de puntos

Abstract

Los modelos de nubes de puntos se han convertido en una herramienta de gran importancia en multitud de dominios. Las mejoras asociadas a las tecnologías de escaneo han generado una amplia disponibilidad de modelos de alta resolución. La necesidad de definir nuevas estrategias que faciliten la organización, almacenamiento y posterior acceso a esta información es cada vez más apremiante. En esta tesis tratamos de proponer una nueva alternativa con la que resolver múltiples de estas problemáticas. Presentamos SPSLiDAR, un modelo sencillo y flexible que permite registrar modelos de nubes de puntos a escala global y a lo largo del tiempo, capaz de modelar distintas estructuras en base a las cuáles organizar la información de una nube de puntos. Trabajamos en la integración de estos conceptos en una solución real en forma de repositorio de nubes de puntos, analizando distintas estructuras de datos además del comportamiento de distintos sistemas de almacenamiento. Point cloud models have become a valuable source of information in multiple domains. The improvements related with scanning technologies throughout the last decade have made easier the access to detailed high-resolution point cloud models. However, this increase in the volume of information has posed challenges with regards to the storage, structuring, and access to this information. In this thesis we propose SPSLiDAR, a simple and flexible model that allows to register point cloud models acquired at a global level at any time. This model allows to structure a point cloud in multiple ways, being able to adapt to different use cases. We work on the integration of all these concepts in a real solution, building a point cloud repository. We propose multiple data structures compatible with SPSLiDAR that fit different scenarios. We also analyze different storage systems for the persistence of point clouds and its related information.